13 v20 = v20 + udot(k,ipair)**2
18 semi = -0.5d0*body(i)/h(ipair)
20 v2 = 0.5*(body(i) + h(ipair)*r(ipair)*(semi/semi0))
26 u(k,ipair) = c2*u(k,ipair)
27 udot(k,ipair) = c1*udot(k,ipair)
28 u0(k,ipair) = u(k,ipair)
29 r(ipair) = r(ipair) + u(k,ipair)**2